湘雅二医院“达芬奇”手术机器人正式启用时间:2015/10/15 8:54:17 来源:普通外科 泌尿外科 作者:文宇 易路 编辑:王建新 点击量:2482 今天(10月15日)一早,达芬奇手术机器人系统在湘雅二医院正式启用。首台进行的胆囊切除+胆道探查术历时1小时余,出血量仅10余毫升。普通外科主任苗雄鹰教授、泌尿外科主任王荫槐教授今天还将运用该系统为多位患者实施手术。 达芬奇手术机器人系统10月14日抵达长沙,经过安装调试后,于15日一早正式开机手术。达芬奇机器人是目前世界上最先进的微创手术系统,此次引进的是第三代产品。 对于病人而言,该系统能将手术造成的创伤降到最低,对病人的好处是创伤小,出血少,恢复快,大大缩短术后住院时间,术后存活率和康复率都大大提高。 达芬奇手术机器人系统包括三个部分:医生操作系统、床旁机械臂系统、视频处理系统。对医生而言,它突破人眼和人手局限,将微创手术推向极致,视频处理系统提供光学放大10—15倍,高清晰的三维立体视频技术,超越了人眼的局限,视野更清晰,操作更精确细致。视频速度达到每秒同步1300次,其光照范围也较腹腔镜更大,为医生提供手术导航定位。床旁机械臂系统有7个自由度,手术器械可以模拟人手腕的灵活操作,可以在人手不能触及的狭小空间进行精细的手术操作,超越了人手的局限,且能够滤除人手颤抖,避免疲劳操刀,使精力更集中,治疗效果更好。达芬奇机器人不仅能为患者提供最佳手术效果,其智能性还体现在其操作较腹腔镜手术更加简单便利。腹腔镜手术需要3到4名医生共同完成,而达芬奇机器人实施手术仅需要2名医生配合就能完成,且手术时间较腹腔镜手术更短。此外,使用达芬奇机器人进行手术,医生不必接触患者身体,可直接通过控制板操纵机械臂实施手术,避免病人与手术医生的交叉感染(如乙肝、艾滋病等)。 手术机器人临床应用范围广泛,在普通外科、泌尿外科、心脏外科、普胸外科、妇产科等多个领域的疾病中都将发挥着重要的作用,对于肝胆结石、肝胆肿瘤、胰腺肿瘤、脾脏肿瘤、胃肠肿瘤、前列腺癌、肾肿瘤、膀胱肿瘤、冠心病、先心病、子宫肿瘤、卵巢肿瘤等病种更是有着无可比拟的手术效果。 目前,全球共有3000多台达芬奇手术机器人,主要集中在美国和欧洲的发达国家。中国大陆首台“达芬奇”手术机器人于2006年落户解放军301医院。截至2015年3月,中国大陆共有37台,香港有8台,而美国和日本分别拥有2254台和194台。 “并不是很多人想象的完全由机器代替人来手术,手术系统的每一个指令都是由医生发出,而且医生上岗前都要经过严格的培训。”专家介绍。作为国家卫生计生委审批,湖南省引进达芬奇机器人的首批2个单位之一,此前,医院已派遣手术团队赴香港威尔斯亲王医院进行资格培训,并获得资格认定证书。
近日,我院肝胆胰外科成功完成一例“全腹腔镜下胰腺中段切除术”。患者术后恢复良好,无任何并发症,术后7天顺利出院。 患者为一54岁女性,因“反复腹胀腹痛6月余”入院。胰腺增强CT提示胰颈部一囊实性占位性
昨天(10月30日),湘雅二医院普外科苗雄鹰教授及文宇副教授主刀完成了湖南首例达芬奇机器人辅助下胰十二指肠切除术,标志着我省手术机器人系统在腹部外科的应用达到国内先进水平。 40岁的李女士,因巩膜及全身皮肤黄染半个月,从怀化市溆浦转诊湘雅二医院。经十二指肠超声内镜及MRCP检查,确诊其为十二指肠乳头癌,且累及胰头和胆总管中下段,而手术是目前最佳治疗方式。 科室根据李女士的病情进行了详细讨论,并与其沟通后,决定采用创伤较小的达芬奇手术机器人系统为她行胰头十二指肠切除术。 术中,在术者熟练的“远程操控”下,机器人的操作手在患者腹腔内灵活而熟练地进行游离、切开、缝合、打结等操作,并且数次进入到一些人的手难以进入的狭窄腔隙,甚至完成一些人的手不能完成的灵巧动作。整台手术过程中,术野的解剖清晰易辨,出血量非常少,手术有条不紊地进行。8小时后,手术顺利完成,患者安返病房。 胰十二指肠切除术被公认为是难度最大的手术之一,由于胰头处于腹腔的中心区域,与多个腹部重要器官紧密相连,紧挨着下腔静脉、门静脉、肠系膜血管等重要血管。胰头一旦有病变,需将相连的十二指肠、胆囊、胆总管、部分胃一同切除,同时要行胰腺空肠、胆管空肠和胃空肠3个吻合。在传统的开放手术中也属于高难度手术,因此对术者操作水平要求较高。 “术野清晰,操作灵活,既较开腹手术大为减少了手术创伤,又比传统腹腔镜手术操作更为灵活,缩短了手术时间,减少了术中创伤,降低手术并发症发生的可能性。”主刀医生苗雄鹰教授介绍。这也是10月15日达芬奇手术机器人系统进驻湘雅二医院以来,完成的又一复杂微创手术,此前完成手术的患者效果良好,多位患者已康复出院。
近日,我院普外肝胆胰专科成功完成一例联合腹腔干切除的胰体癌根治术,病友术后恢复良好、无任何并发症,术后10天顺利出院。来自江西的陈女士,最近3月出现腰背部疼痛不适,夜间为甚,在当地医院检查发现胰腺颈部有一直径5厘米的肿块,诊断为胰体癌。并求诊多家三甲医院,医生都以肿块侵犯了肝总动脉、脾动脉和腹腔干而无法施行手术切除,患者家属辗转通过湘雅二医院公共微信平台,找到了我院专门从事胰腺外科的黄生福教授和文宇副教授,他们认真阅读了患者CT片,发现肿块虽然侵犯了腹腔干,但其根部仍有0.5厘米的未被累及,如果合并血管切除仍有希望达到根治效果,但手术操作难度大,术后存在缺血性胃病和肝功能不全的可能。科室组织全科教授大会诊,认真全面分析患者病情,在同患者及其家属充分沟通后,决定行合并腹腔干切除的胰体癌根治术,1月16日,黄生福教授和文宇副教授迎难而上,解剖肝固有动脉、胃十二指肠动脉,在其分叉部离断肝总动脉,并在肿块右缘0.5厘米离断胰颈部,切断脾静脉,保护肠系膜上静脉,游离解剖腹腔干和肠系膜上动脉,在腹腔干根部离断,完整切除胰腺体尾部和脾脏,清扫周围淋巴神经结缔,整个手术历时3小时,出血仅仅200毫升,术后患者未发生缺血性胃病和肝功能不全及胰漏等并发症,顺利出院。据文宇副教授介绍,胰体癌由于症状不典型,患者就诊时多属于晚期,侵犯周围大血管,切除率不达20%,预后极差。但临床上有部分患者尽管侵犯了动脉,如果合并腹腔干切除,仍有机会达到根治效果,此手术称为Appleby术,它是1953年加拿大外科医师Lyon H.Appleby报道了一种联合腹腔干切除的胃癌根治的术式,后来胰腺外科医生将该术式改进后应用于侵犯腹腔动脉的胰体尾癌患者,切除范围包括:腹腔干、胃、远端胰腺和脾脏,保留从胃十二指肠动脉弓至肝固有动脉的血流。1976年,Nimura等首次将联合腹腔干及肝总动脉切除的Appleby手术应用于胰腺体尾癌的扩大根治术中。1991年,Hishinuma等为了改善患者术后的营养吸收及生活质量,对Appleby手术进行了改进,保留了全胃,称为“改良Appleby手术”。改良Appleby手术可以提高胰体尾癌的R0切除率,缓解患者顽固性疼痛,改善预后,并且不增加围手术期死亡率。但此术式对外科医生的要求较高,需要有丰富的临床经验和对此区域解剖特点了如指掌才能完成。我院肝胆胰外科自从成立胰腺专业组后,开展了大量胰腺新术式(如血管置换胰头癌根治术、保留十二指肠的胰头切除术、腹腔镜下保脾胰体尾切除术等),疗效满意,这标志着我院胰腺外科水平又上了一个新台阶。(素彦)
近日,我院普外肝胆胰专科成功完成一例合并自体血管置换的胰腺癌根治术,病友术后恢复良好、无任何并发症,术后14天顺利出院。来自湖南洞口的骆先生,因持续性腰背部疼痛1月在省内多家三甲医院就诊,术前的CT检查发现在胰腺钩突有一个直径5厘米的占位性病变,包绕邻近的肠系膜上静脉,与肠系膜动脉界限模糊,多家医院都以肿瘤侵犯血管纷纷放弃根治性手术。患者抱着最后一线希望来到我院肝胆外科,科室组织全科教授大会诊,将内镜下超声和CT结合分析,发现肿瘤侵犯肠系膜血管的距离约5厘米,超过血管周径的2/3,但与动脉有间隙,合并肠系膜上静脉节段切除加自体血管置换还是有机会完成根治性手术,在同患者及其家属充分沟通后,5月10日,黄生福教授和文宇副教授迎难而上,在血管外科李全明副教授的协助下,完整切除胰腺钩突的肿瘤和5厘米受侵犯的肠系膜上静脉,清扫肠系膜上动脉周围的淋巴结,同时取左下肢大隐静脉做自体血管移植,血管阻断时间48分钟,整个手术出血仅仅400毫升,术后患者未发生胰漏等并发症,顺利出院。据文宇副教授介绍,胰腺癌是恶性程度较高的肿瘤,发病率和死亡率在各类肿瘤中均排名第四,根治性切除(R0切除)仍然是治疗胰腺癌最有效的方法。我院普外肝胆胰专科每年开展胰十二指肠切除术60-100例,以往对于肿瘤侵犯血管,往往放弃根治性手术,患者生存期短,效果差。近年来,我们采用内静下超声和胰腺双期CT结合,术前能够准确判断肿瘤与血管的关系,而合并静脉血管切除的胰腺癌根治性手术能够提高肿瘤的切除率,患者生存期提高一倍以上,且自体血管置换更符合生理,减少术后血栓形成和抗凝药物的使用,这标志着我院胰腺外科水平又上了一个新台阶
近日,我院普外肝胆胰专科成功完成一例保留十二指肠的胰头次全切除术,病友术后恢复良好、无任何并发症,术后10天顺利出院。来自湖南衡阳的刘先生,2月前诊断为胆总管下段结石,在当地一家三甲医院行胆囊切除加胆道探查术,主刀医生术中扪及胰头区有一质硬结石,却无法从胆总管取出,只能放置T管结束手术。术后患者先后去省内多家三甲医院就诊,都未能明确诊断。家属通过湘雅二医院公共微信平台,找到了我院专门从事胰腺外科的黄生福教授和文宇副教授,他们认真阅读了患者第一次手术前的CT片,发现胰头区有高密度结石影,容易误诊为胆总管下段结石,患者实际上患上的是临床上比较少见的慢性胰腺炎、胰头结石,结石约2*1厘米大小,占据胰头区主胰管,远端胰管扩张。由于患者已经经历了一次手术治疗,效果不佳,科室组织全科教授大会诊,认真全面分析患者病情,在同患者及其家属充分沟通后,决定行保留十二指肠的胰头次全切除术,9月24日,黄生福教授和文宇副教授迎难而上,离断胰颈部,次全切除胰头,完整切除病灶和结石,保留十二指肠血运,保护胆管胰腺段,重建胰肠吻合一气呵成,整个手术历时3小时,出血仅仅200毫升,术后患者未发生十二指肠漏和胰漏等并发症,顺利出院。据文宇副教授介绍,位于胰头区的胰管结石临床上处理比较棘手,以往切开胰管取石加胰肠内引流无法取尽结石,胰头慢性炎症日后容易发生癌变,患者症状往往得不到改善。而采用传统的胰十二指肠切除虽然可以彻底清楚病灶,但创伤太大,整个正常的消化生理功能完全被打乱,而且出现并发症的机率较高,患者术后生活质量差。而采用保留十二指肠的胰头次全切除术不仅彻底清除病灶,取尽结石,而且保留了消化道的完整性及正常的消化功能,并且保留了肠-胰轴,减少了对胰岛素分泌功能的影响,降低了术后胰岛素依赖性糖尿病的发生率,与传统的胰十二指肠切除术相比,具有手术创伤小、住院时间短、术后生存质量及营养状况好、手术安全性高、疗效确切的优点。但此术式对外科医生的要求较高,需要有丰富的临床经验和对此区域解剖特点了如指掌才能完成。我院肝胆胰外科自从成立胰腺专业组后,开展了大量胰腺新术式(如血管置换胰头癌根治术,腹腔镜下保脾胰体尾切除术等),疗效满意,这标志着我院胰腺外科水平又上了一个新台阶。
来自湖南张家界的杨先生,因发现胰腺、肝脏多发肿块在省内多家三甲医院就诊,经CT检查发现:在胰头部有一个直径8厘米的占位性病变,与邻近的肠系膜静脉界限模糊,同时右肝后叶有一直径6厘米的肿块,考虑胰头癌合并肝转移,考虑到病情复杂,杨先生之前就诊的医院都纷纷放弃根治性手术。杨先生及其家属抱着最后一线希望来到我院肝胆胰外科就诊,针对病友的复杂病情,科室组织了全科教授大会诊。大家讨论认为:虽然病友胰头区肿块巨大,直径10厘米,但与血管之间仍有潜在间隙,而且肝脏肿块局限于一叶,加上病友年纪较轻,能够耐受一期联合根治性手术切除。明知山有虎,敢向虎山行,2月20日,文宇副教授迎难而上,对杨先生顺利实施了胰、十二指肠切除加右肝后叶切除术,同时完整清扫动脉周围的淋巴结,整个手术出血仅仅400毫升,术后病友未发生胰漏等并发症,恢复良好。病理切片结果显示为十二指肠间质瘤(高危性)。据文宇副教授介绍,十二指肠间质瘤发病率低,起病隐匿,缺乏特异性症状,直径大于10厘米的肿瘤具有高度转移潜能,根治性切除仍然是治疗十二指肠间质瘤合并肝转移最有效的方法。我院普外肝胰胆专科每年开展胰十二指肠切除术60-100例,以往对于合并肝转移的病友我们往往放弃根治性手术,病友生存期短、效果差。近年来,随着我院普外肝胆胰专科的发展,各种术式日益成熟,术后并发症明显降低,已达到国内先进水平。肝胰十二指肠切除因为手术复杂,并发症多,在国内、外均较少报道,我科成功应用此术式一期切除十二指肠间质瘤合并肝转移,标志着我院肝胆胰外科水平又上了一个新台阶。